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第二个问题在于,狗加双臂是一个非标的构型,我觉得我们做机器人公司,一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米,明天要2米;今天精度0.1毫米,明天要1毫米——这样就会量上不去,成本降不下来,算法也无法复用。
,更多细节参见safew官方下载
while (auto chunk = get_audio_chunk()) {
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